iPhone6s を iOS15.7.2 にアップデートするには？

iPhone単体 でのアップデートは何回もチャレンジして失敗しました。
「機種が古いからアップデートできないんじゃないのか？なら、ソフトウェアアップデートにでてこないで欲しい」と思ってしまいましたが、
パソコン と iPhone を繋げて iTunes からアップデートを試したところ、アップデートすることができました。奇跡。
ただのメモです。