ショコラ
Lubuntu でデスクトップログイン時にアプリ、コマンドを実行するには？
「LXSession のデフォルトのアプリケーション」を使えば GUI で設定できます。
もっさん先輩
①スタート＞「設定」＞「LXSession のデフォルトのアプリケーション」をクリックします。「LXSession 設定」のダイアログが立ち上がります。
②左メニューにある「自動立ち上げ」をクリックします。
③「自動立ちあげを手動で行うアプリケーション」に「コマンド」を入力して「追加」ボタンを押します。
例えば、↑上の設定ならデスクトップ起動時に retroarch が立ち上がります。
以上