
ショコラ
Kubuntu で1度 Bluetooth で接続した PlayStation3 のゲームパッドを再び接続しようとすると PIN を求められる
設定ファイルを修正してください

もっさん先輩
/etc/bluetooth/input.conf の設定ファイルの ClassicBondedOnly を false に変更します。
sudo vi /etc/bluetooth/input.conf
#ClassicBondedOnly=true
ClassicBondedOnly=false
sudo systemctl restart bluetooth
以上